汽车自动驾驶技术_新能源汽车自动驾驶技术

2024-05-25 23:25:34

我很荣幸能够为大家解答关于汽车自动驾驶技术的问题。这个问题集合囊括了汽车自动驾驶技术的各个方面，我将从多个角度给出答案，以期能够满足您的需求。

1.新能源汽车的自动驾驶技术

2.什么是自动驾驶汽车

3.自动驾驶卡车所使用的技术

4.自动驾驶包含哪些技术

5.自动驾驶使用的是什么技术？

汽车自动驾驶技术_新能源汽车自动驾驶技术

新能源汽车的自动驾驶技术

自动驾驶不是新能源汽车的专属技术，但是谈新能源汽车离不开自动驾驶。自动驾驶可分为L0、L1、L2、L3、L4、L5六个等级。中国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》，也把自动驾驶分为0级到5级共六级，与NHTSA/SAE的划分标准基本一致。

L1/L2级别的自动驾驶汽车早已实现了大规模量产，如我们通常见到的车辆自适应巡航(ACC)、车道保持(LKA)、自动泊车等功能都属于L2级别的典型应用，该级别的辅助驾驶可以一定程度上解放驾驶员的劳动力，但驾驶员仍需时刻准备接管车辆。

L3级别的定位比较模糊，在行业内争议较大。对于属于这个级别的典型应用场景业内缺乏共识，而且对事故后人车的责任划分没有明确标准。2020年多家车企推出了号称具备L3级别自动驾驶功能的新能源汽车，但是推出的功能大多属于L2级别的应用。基于L3的尴尬定位，奥迪等车企宣布放弃L3，直接研发L4。

L4级别自动驾驶汽车目前处于测试、示范以及在限定场景下应用的状态。例如，谷歌Waymo已经开始在美国亚利桑那州提供不带安全员的真正“无人驾驶”出租车服务，但属于在限定区域、限定人群的小范围测试。

L5级别之前业内普遍认为只存在理论上，但特斯拉高调宣布2021年推出L5级别的自动驾驶技术，如果能实现将是颠覆性突破。不过特斯拉坚持采用摄像头+超声波雷达+毫米波雷达作为自动驾驶的感知系统，虽然控制了成本，但效果不佳，近期自动驾驶事故频发，因此市场对特斯拉短期内实现L5普遍持悲观态度。

什么是自动驾驶汽车

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。

主要优势：

犯罪率降低。未来还将在警车中使用人工智能。到那时，罪犯将无法摆脱对无人驾驶汽车的追逐。例如，如果罪犯也驾驶自动驾驶汽车，那么该汽车可以被警察远程停车，或者该汽车可以被门窗挡住，然后直接送到派出所。

当然，他们也可能驾驶普通汽车，但是自动驾驶汽车的人工智能计算能力以及实际上能够定位地图和路况的能力可以帮助警察更快地抓捕罪犯。更重要的是，将来几乎很难找到这种车辆。

自动驾驶卡车所使用的技术

太平洋汽车网自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。

在美国，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的自动驾驶五等级分类系统（2016年版本）：

等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。

无自动驾驶，就是驾驶员完全手工驾驶，一点不能分心。

等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。

只是可以起到一个辅助的作用，驾车主力还是驾驶员。

等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

等级3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

等级4：驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾，启动自动驾驶后，一般不必介入控制，此车可以按照设定之道路通则（如高速公路中，平顺的车流与标准化的路标、明显的提示线），执行包含转弯、换车道与加速等工作，除了严苛气候或道路模糊不清、意外，或是自动驾驶的路段已经结束等等，系统并提供驾驶者“足够宽裕之转换时间”，驾驶应监看车辆运作，但可包括有旁观下的无人停车功能。

等级5：驾驶者不必在车内，任何时刻都不会控制到车辆。此类车辆能自行启动驾驶装置，全程也不须开在设计好的路况，就可以执行所有与安全有关之重要功能，包括没有人在车上时的情形，完全不需受驾驶意志所控，可以自行决策。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

自动驾驶包含哪些技术

自动驾驶技术不说体验过，现在也应该都听说过，毕竟现在的自动驾驶技术已经是兵家必争之地，但其实现在自动驾驶技术应用更多的不是在小汽车上，而是在卡车上，下面就来看看自动驾驶卡车有哪些核心技术。

1、识别技术

和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。

我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的呢？答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，还有红外线、超声波雷达等。

2、车队管理

涉及实时跟踪车辆、改善驾驶员沟通、安全/监控油耗、优化路线规划等。

3、货运匹配成本

时间效率可以决定物流公司的成败，货运匹配主要把货运与特定司机配对（这个领域，由经纪人被货运匹配算法所替代），自动驾驶车队的货运和车队管理越来越数字化，这个领域也会有很大的变革。

4、决策技术

通过眼睛识别得到了周边环境，接下来就要充分利用这些信息进行理解分析，决定自己该如何走下一步。要完成这项任务的就是最强大脑。

跟人类的大脑一样，我们不是天生就会开车，也不是拿到驾照就成老司机了。需要一定的知识积累，自动驾驶机器人也同样需要。完成大脑中的知识库有两种方式：专家规则式和AI式。

这些技术你了解了吗？

自动驾驶使用的是什么技术？

太平洋汽车网自动驾驶车，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境，通过先进的计算和控制系统，来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶。

美国汽车工程师协会（SAE，SocietyofAutomotiveEngineers），则将自动驾驶划分为0~5共六级。

GTScreenshot_20200107_194509.pngLevel0：无自动化（NoAutomation）没有任何自动驾驶功能或技术，人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。驾驶员需要负责转向、加速、制动和观察道路状况。任何驾驶辅助技术，例如现有的前向碰撞预警、车道偏离预警，以及自动雨刷和自动前灯控制等，虽然有一定的智能化，但是仍需要人来控制车辆，所以都仍属于Level0。

Level1：驾驶辅助（DriverAssistance）驾驶员仍然对行车安全负责，不过可以授权部分控制权给系统管理，某些功能可以自动进行，比如常见的自适应巡航（AdaptiveCruiseControl，ACC）、应急刹车辅助（EmergencyBrakeAssist，EBA）和车道保持（Lane-KeepSupport，LKS）。Level1的特点是只有单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操作

Level2：部分自动化（PartialAutomation）人类驾驶员和汽车来分享控制权，驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍需要随时待命，对驾驶安全负责，并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。比如结合了ACC和LKS形成的跟车功能。Level2的核心不在于要有两个以上的功能，而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。

Level3：有条件自动化（ConditionalAutomation）在有限情况下实现自动控制，比如在预设的路段（如高速和人流较少的城市路段），汽车自动驾驶可以完全负责整个车辆的操控，但是当遇到紧急情况，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车，但有足够的预警时间，如即将进入修路的路段（Roadworkahead）。Level3将解放驾驶员，即对行车安全不再负责，不必监视道路状况。

Level4：高度自动化（HighAutomation）自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化，比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等，这这些受限的条件下，人类驾驶员可以全程不用干预。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

自动驾驶使用的技术包括:传感器技术、芯片技术、操作系统和网络技术。详情如下:

传感器技术:

在自动驾驶汽车上，有各种传感器来了解周围的环境、道路和交通状况。

芯片技术:

也就是说，它是一个类似于小型计算机的超级芯片，可以对多个传感器采集的数据进行处理和集成，大大降低了汽车“总计算机”的体积和成本，可以应用到汽车上。

操作系统:

计算机控制系统将处理结果与操作硬件相结合，实现加减速、制动停车、转向避让、人机对话等。

网络技术:

为了能够上路，无人驾驶汽车必须具备与互联网和局域网的通信和识别功能，包括汽车之间的通信和对话、汽车与卫星之间的通信、汽车与天气预报之间的通信、汽车与交通指挥网络之间的通信，从而正确识别和选择道路、正确服从交警指挥、正确决定交叉路口、正确规避危险、安全行驶。

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